| 7단계 | 핸들은 좌우로 조작하고 페달을 돌리며 ‘방향’을 바꾸기 | |
| 8단계 | 오르막길과 내리막길 통과를 위해 페달을 돌리는 속도 조절 및 기어 조작하기 | |
| 9단계 | 강한 ‘추진력’을 발휘하기 위해 안장에서 상체를 들고 페달 돌리며 균형 유지하기 | |
| 10단계 | 학교 안에서 밖으로 나가 야외 ‘자연환경’에서 학습한 기술 연습하기 | |
| 11단계 | 우측(통행) 등 기본 규칙을 함께 만들고, 1열 주행 및 앞뒤 자전거 간의 ‘안전’ 거리 유지 연습하기 | |
| 12단계 | 다양한 변수 및 교통 수신호 등을 고려하며 다양한 환경에서 모두 ‘함께’ 이동하는 훈련하기 |