| 1단계 | 안장에 올라가서 바닥을 두 발로 지탱하여 비이동, 바닥을 밀며 서서히 앞으로 이동하기 | |
| 2단계 | 핸들과 브레이크 조작하기, 발로 바닥을 밀고 이동하다 멈추기, 균형 잡기 | |
| 3단계 | 오른발 및 왼발로 페달을 밟고 앞으로 돌리며 찰나의 균형 유지하기 | |
| 4단계 | 페달을 돌려 이동하며 조금 긴 순간 동안 균형을 유지하는 연습하기 | |
| 5단계 | 1~3명의 우수 학생이 멘토가 되어 멘티의 자전거를 잡아주거나 피드백 주며 이동하기 | |
| 6단계 | 혼자 힘으로 중심을 잡을 수 있도록 멘토들의 도움을 서서히 줄이도록 조정하며 독립심 및 자신감 심어주기 |